Historien går helt tilbage til halvfjerdserne, hvor karate interesserede medlemmer af TIK judo brød ud og grundlagde TIK Karate do.
Det skete med judo klubbens velsignelse fordi man gerne ville styrke japansk kampsport og vi fik tildelt sal G, som vi stadig træner i.
Logoet var blåt og lignede TIK´s generelle trekantede logo.

Omkring 1978 overtalte Sensei Niels Mikkelsen Sensei Kaj Lundager og Sensei Lone Hansen til at blive trænere i klubben.
Det førte til mange gode år, hvor Kaj og Lone sensei dannede den solide kerne, som klubben kunne basere de næste mange års gode resultater på.
Klubben voksede støt og var en af de absolut ledende klubber i 80-erne. Siden da forlod Kaj Sensei og Lone Sensei klubben for at drive en anden klub og vores klub fortsatte på et lavere niveau.
Sidenhen blev Michael Petersen formand for klubben og navnet blev skiftet til det nuværende – Taastrup karate.
Logoet skiftede ligeledes form til den mere almindelige runde form med farverne rød med sort skrift og hvid baggrund.

I 2018 har vi skiftet det originale gulv ud med et mere moderne plastgulv, som passer til resten af Tik. I dag træner vi traditionel karate med fokus på Kata, Kumite og Kihon – de tre Kér.